Tras hacer hincapié en la necesidad para el jinete de obtener una posición correcta y perfecto conocimiento de las ayudas antes de intentar domar al caballo, el libro prosigue destacando la importancia de establecer compenetración con el caballo, mejorar su respuesta psíquica y desarrollar su físico con el trabajo pie a tierra antes de continuar con el trabajo montado.

A continuación el texto profundiza en el minucioso, progresivo desarrollo de los aires básicos, explica el valor y la ejecución del trabajo lateral e introduce los ejercicios avanzados como las series de cambios de pie, las piruetas, el piaffé y el passage.